第一天。
雖然團(tuán)隊(duì)里的大家都選擇了味道相對溫和的果酒,也沒有喝得太多——當(dāng)然果酒本來就很少,但這東西終歸也是伏特加泡出來的。
宿醉后的感覺自然是不好受,邵明直到中午才醒來,一看火車?yán)锎蟛糠秩硕歼€在關(guān)著房門酣睡。
他走到馮予笙房前,本準(zhǔn)備叩門,但想了想還是作罷。
車外同樣是一片安寧的景象,大部分人還在睡夢當(dāng)中,只有一小部分人正在洗漱收拾。
一些士兵甚至脫下軍裝穿上了常服,也許這樣才能讓他們更有一點(diǎn)回到過去平常生活的感覺。
讓邵明沒有想到的是,瓊斯口中的那位工程師真的在下午帶著一堆他不認(rèn)識的零件來到了火車中。
嚴(yán)格意義上講,這只是這位工程師的“個(gè)人愛好”,并不算是“加班”。
他見到瓊斯很是高興,不斷用糟糕的口語和他打著招呼。
后者也很驚喜,向他展示自己草擬的回憶錄大綱。
曹喆湊到邵明身邊,好奇地問:“這人是哪里來的?”
邵明笑了起來,回答:“一個(gè)很有用的朋友。”
自動(dòng)機(jī)槍塔的實(shí)現(xiàn)從技術(shù)和材料上而言并不算很難,缺的只是專業(yè)人才,而軍團(tuán)正好有幾位這種人才,工程師就是其中之一。
利用軍團(tuán)從一臺報(bào)廢悍馬的遙控武器站上拆下來的電機(jī),工程師解決了炮塔的旋轉(zhuǎn)和俯仰問題——或者說這一套系統(tǒng)中最重要的部分就來自于現(xiàn)成的遙控機(jī)槍塔。
畢竟這種武器站并不是連帶著機(jī)槍一起生產(chǎn)出來的,其更類似于將機(jī)槍卡在其中,利用裝置本身來達(dá)到遙控的目的。
接下來是武器站的外殼和攝像頭設(shè)計(jì),由于只拆下了主要設(shè)備,使用場景也有變化,工程師需要對機(jī)槍塔的外形和結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。
當(dāng)然,他這段時(shí)間一直在做的就是這個(gè),設(shè)計(jì)圖和實(shí)驗(yàn)樣品也已經(jīng)一并帶來。
通過組裝和焊接,一個(gè)丑萌丑萌的機(jī)槍塔已經(jīng)出現(xiàn)在眾人眼前。
這套系統(tǒng)可謂是充滿了“俺尋思之力”,除了代碼看起來還像那么回事以外,剩下的東西更像是胡亂拼接起來的。
機(jī)槍塔的底部是一個(gè)三角支架,支架上有一個(gè)橢圓形的基座,在基座上則是一個(gè)帶耳軸的U形結(jié)構(gòu),可以將機(jī)槍卡在其中。
在U形結(jié)構(gòu)右側(cè)還有一個(gè)支撐架用以放置彈藥箱,雖然機(jī)槍可以自動(dòng)尋敵開火,但更換彈藥和電源還是需要人手動(dòng)進(jìn)行的。
在機(jī)槍左側(cè)安放有一個(gè)攝像頭,攝像頭上還有一個(gè)紅外傳感器,電源則安置在基座后部的一塊平臺上,使用火車上現(xiàn)有的蓄電池就能保障機(jī)槍塔至少兩個(gè)小時(shí)的獨(dú)立工作。
除了蓄電池以外,機(jī)槍塔還可以通過接口外接電源,直接與火車連接,保證其長期工作。
隨后便是目標(biāo)識別,另一名同在自動(dòng)機(jī)槍塔項(xiàng)目中的工程師利用opencv設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)識別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對人形物體的快速識別功能。
攝像頭和紅外傳感器通過計(jì)算模塊進(jìn)行識別,當(dāng)該物體既滿足人形外形,又具備一定的紅外信號,機(jī)槍便會自動(dòng)開火,從響應(yīng)到開火可以壓縮到一秒以內(nèi)。
只要打開基座上的開關(guān),機(jī)槍塔就會進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)模式,開始掃視前方120度范圍內(nèi)的所有區(qū)域,通過開關(guān)下的撥片還可以把警戒范圍調(diào)整到270度。