第一天。
雖然團隊里的大家都選擇了味道相對溫和的果酒,也沒有喝得太多——當然果酒本來就很少,但這東西終歸也是伏特加泡出來的。
宿醉后的感覺自然是不好受,邵明直到中午才醒來,一看火車里大部分人都還在關著房門酣睡。
他走到馮予笙房前,本準備叩門,但想了想還是作罷。
車外同樣是一片安寧的景象,大部分人還在睡夢當中,只有一小部分人正在洗漱收拾。
一些士兵甚至脫下軍裝穿上了常服,也許這樣才能讓他們更有一點回到過去平常生活的感覺。
讓邵明沒有想到的是,瓊斯口中的那位工程師真的在下午帶著一堆他不認識的零件來到了火車中。
嚴格意義上講,這只是這位工程師的“個人愛好”,并不算是“加班”。
他見到瓊斯很是高興,不斷用糟糕的口語和他打著招呼。
后者也很驚喜,向他展示自己草擬的回憶錄大綱。
曹喆湊到邵明身邊,好奇地問:“這人是哪里來的?”
邵明笑了起來,回答:“一個很有用的朋友。”
自動機槍塔的實現(xiàn)從技術和材料上而言并不算很難,缺的只是專業(yè)人才,而軍團正好有幾位這種人才,工程師就是其中之一。
利用軍團從一臺報廢悍馬的遙控武器站上拆下來的電機,工程師解決了炮塔的旋轉和俯仰問題——或者說這一套系統(tǒng)中最重要的部分就來自于現(xiàn)成的遙控機槍塔。
畢竟這種武器站并不是連帶著機槍一起生產出來的,其更類似于將機槍卡在其中,利用裝置本身來達到遙控的目的。
接下來是武器站的外殼和攝像頭設計,由于只拆下了主要設備,使用場景也有變化,工程師需要對機槍塔的外形和結構重新進行設計。
當然,他這段時間一直在做的就是這個,設計圖和實驗樣品也已經(jīng)一并帶來。
通過組裝和焊接,一個丑萌丑萌的機槍塔已經(jīng)出現(xiàn)在眾人眼前。
這套系統(tǒng)可謂是充滿了“俺尋思之力”,除了代碼看起來還像那么回事以外,剩下的東西更像是胡亂拼接起來的。
機槍塔的底部是一個三角支架,支架上有一個橢圓形的基座,在基座上則是一個帶耳軸的U形結構,可以將機槍卡在其中。
在U形結構右側還有一個支撐架用以放置彈藥箱,雖然機槍可以自動尋敵開火,但更換彈藥和電源還是需要人手動進行的。
在機槍左側安放有一個攝像頭,攝像頭上還有一個紅外傳感器,電源則安置在基座后部的一塊平臺上,使用火車上現(xiàn)有的蓄電池就能保障機槍塔至少兩個小時的獨立工作。
除了蓄電池以外,機槍塔還可以通過接口外接電源,直接與火車連接,保證其長期工作。
隨后便是目標識別,另一名同在自動機槍塔項目中的工程師利用opencv設計了一套自動識別系統(tǒng),實現(xiàn)了對人形物體的快速識別功能。
攝像頭和紅外傳感器通過計算模塊進行識別,當該物體既滿足人形外形,又具備一定的紅外信號,機槍便會自動開火,從響應到開火可以壓縮到一秒以內。
只要打開基座上的開關,機槍塔就會進入運轉模式,開始掃視前方120度范圍內的所有區(qū)域,通過開關下的撥片還可以把警戒范圍調整到270度。